机译:设计具有不同腿部机制或柔性脚并使用动态步态的行走人形机器人的方法
机译:基于脚趾和脚跟机构设计的类人机器人自然行走模式生成和控制
机译:开发人形机器人的腿部-使用非线性弹簧机制设计具有拮抗驱动关节的两足步行机器人
机译:智能喷涂机器人的行走机理设计
机译:一种基于抽象蟑螂运动机制设计的用于行走和攀爬的机器人。
机译:通过学习脚部接触正时在人形皮带跑步机中行间协调的适应机制:机器人学
机译:一种设计具有不同腿部机构或柔性脚并使用动态步态的行走类人机器人的方法
机译:基于主动视觉的智能机器人机构的设计与控制