首页> 外文OA文献 >Robust Tracking Control for Multi-rotor UAVs Using Sliding Mode Control

【2h】

Robust Tracking Control for Multi-rotor UAVs Using Sliding Mode Control

机译：使用滑模控制的多转子无人机的鲁棒跟踪控制

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Kazuki UMEMOTO; Takuya IKEDA; Fumitoshi MATSUNO;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2014
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Robust Translational Force Control of Multi-Rotor UAV for Precise Acceleration Tracking [J] . Lee Seung Jae, Kim Seung Hyun, Kim Hyoun Jin IEEE transactions on automation science and engineering . 2020,第2期

机译：用于精确加速跟踪的多转子UAV的鲁棒平移力控制
2. Experimentally Validated Sliding Mode Control of Multi-rotor UAV with Control Signal Constraints [J] . Yuankang Zhu, Liuping Wang, Jyoti Mishra IFAC PapersOnLine . 2020,第2期

机译：用控制信号约束的多转子UAV进行实验验证的滑动模式控制
3. Adaptive sliding mode robust control based on multi-dimensional Taylor network for trajectory tracking of quadrotor UAV [J] . Guo-Biao Wang Control Theory & Applications, IET . 2020,第14期

机译：基于多维泰勒网络的自适应滑模鲁棒控制轨迹跟踪Quadrotor UAV的轨迹
4. Robust Visual Tracking Control Based on Adaptive Sliding Mode Strategy: Quadrotor UAV - Catamaran USV Heterogeneous System [C] . Alejandro Gonzalez-Garcia, Armando Miranda-Moya, Herman Castañeda International Conference on Unmanned Aircraft Systems . 2021

机译：基于自适应滑模策略的强大的视觉跟踪控制：四射电炉 - 双体船USV异构体系
5. Analytical modeling, analysis and robust control of uncertain nonlinear dynamical systems by using sliding mode control (SMC) and quantitative feedback theory (QFT). [D] . Rajapakse, Nuraj I. 2006

机译：利用滑模控制（SMC）和定量反馈理论（QFT）对不确定的非线性动力系统进行分析建模，分析和鲁棒控制。
6. Robust Vision-Based Control of a Rotorcraft UAV for Uncooperative Target Tracking [O] . Shijie Zhang, Xiangtian Zhao, Botian Zhou 2020

机译：基于视觉的旋翼无人机的鲁棒控制用于不合作的目标跟踪
7. Robust Translational Force Control of Multi-Rotor UAV for Precise Acceleration Tracking [O] . Seung Jae Lee, Seung Hyun Kim, Hyoun Jin Kim 2020

机译：用于精确加速跟踪的多转子UAV的鲁棒平移力控制

Robust Tracking Control for Multi-rotor UAVs Using Sliding Mode Control

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅