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【2h】

Omnidirectional Walking Mechanism. 3rd Report. Redundancy and Trajectory Control.

机译：全向行走机制。第三次报告。冗余和轨迹控制。

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Toshio FUKUDA; Yuji ADACHI; Haruo HOSHINO; Eiji MURO;
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年度 1997
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1. Omnidirectional walking mechanism (3rd report, redundancy and trajectory control) [J] . Toshio Fukuda, Yuji Adachi, Haruo Hoshino 日本機械学会論文集. C編 . 1997,第607期

机译：全向步行机制（第三次报告，冗余和轨迹控制）
2. Omnidirectional walking mechanism (Redundancy and trajectory control) [J] . Toshio FUKUDA, Yuji ADACHI, Haruo HOSHINO JSME International Journal. Series C . 1997,第4期

机译：全向步行机制（冗余和轨迹控制）
3. Variable walking trajectory generation method for biped robots based on redundancy analysis [J] . Yeon Je Sung, Park Jong Hyeon Journal of Mechanical Science and Technology . 2014,第11期

机译：基于冗余分析的两足机器人变量行走轨迹生成方法
4. Development of robot with limb mechanism 3rd report: omnidirectional walking [C] . Yuuya Takahashi, Tatsuo Arai, Yasushi Mae, 日本ロボット学会学術講演会 . 2000

机译：用肢体机制的开发机器人3号报告：全向行走
5. Body mass index trajectories and predictors among 3rd to 12th-graders using growth curve mixture modeling the Child and Adolescent Trial for Cardiovascular Health (CATCH) study [D] . Duong, Hao T. 2009

机译：使用生长曲线混合物模拟儿童和青少年心血管健康试验（CATCH）的研究，从3年级到12年级的体重指数轨迹和预测因子
6. Navigation of a Freely Walking Fruit Fly in Infinite Space Using a Transparent Omnidirectional Locomotion Compensator (TOLC) [O] . Pikam Pun, Jacobs Brown, Tyler Cobb, 2021

机译：使用透明的全向机器人补偿器（TOTC）在无限空间中导航自由行走的果蝇
7. Omnidirectional Walking Mechanism. 2nd Report. Inclination Control while Walking on Rough Terrain. [O] . Toshio Fukuda, Yuji Adachi, Haruo Hoshino, 1995

机译：全向行走机制。第二次报告。在崎岖的地形上行走时倾斜控制。

Omnidirectional Walking Mechanism. 3rd Report. Redundancy and Trajectory Control.

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