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Design and analysis of Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton knee joint actuator

机译：下肢康复外骨骼膝关节膝关节刀头的设计与分析

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Chen Yuliang; Cao Heng; Zhu Jun; Mo Songhai;
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年度 2018
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1. Toward Lower Limbs Functional Rehabilitation Through a Knee-Joint Exoskeleton [J] . Hala Rifaï, Samer Mohammed, Karim Djouani, Control Systems Technology, IEEE Transactions on . 2017,第2期

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2. Deep Spatial-Temporal Model for rehabilitation gait: optimal trajectory generation for knee joint of lower-limb exoskeleton [J] . Du-Xin Liu, Xinyu Wu, Wenbin Du, Assembly Automation . 2017,第3期

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3. Design of a 6-DOF upper limb rehabilitation exoskeleton with parallel actuated joints [J] . ChenY., LiG., ZhuY., Bio-medical materials and engineering . 2014,第6期

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4. Design and analysis of Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton knee joint actuator [C] . Chen Yuliang, Cao Heng, Zhu Jun, Joint International Information Technology, Mechanical and Electronic Engineering Conference . 2019

机译：下肢康复外骨骼膝关节膝关节刀头的设计与分析
5. Three dimensional knee joint kinematics and lower limb muscle activity of anterior cruciate ligament deficient knee joint participants wearing a functional knee brace during running. [D] . Theoret, Daniel. 2005

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6. Design and Validation of Exoskeleton Actuated by Soft Modules toward Neurorehabilitation—Vision-Based Control for Precise Reaching Motion of Upper Limb [O] . Victoria W. Oguntosin, Yoshiki Mori, Hyejong Kim, 2017

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7. Design of a 6-DOF upper limb rehabilitation exoskeleton with parallel actuated joints [O] . Yanyan Chen, Ge Li, Yanhe Zhu, 2014

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8. Monopropellant-Powered Actuator for the Development of a Lower Limb Exoskeleton. [R] . Goldfarb, M. 2001

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