机译:使用快速探索随机树搜索的三个自由度电缆暂停的并联机器人的动态点对点轨迹规划
机译:基于动力学方程解析积分的三自由度悬索式并联机器人轨迹生成
机译:具有六个自由度的机械手臂的离散轨迹计划器
机译:基于SolidWorks的六个自由弧焊机器人轨迹研究
机译:镍基铬镍铁合金738 LC合金的激光电弧混合可焊性研究。
机译:基于机器人的碳离子疗法和6个自由度的患者定位:用于碳离子疗法和IMRT的两个标准固定装置的设置精度
机译:基于MATLAB的六程度自由弧焊机器人离线编程
机译:基于六自由度stewart平台的机器人手腕的分析和设计