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【2h】

Stability of Active Constraints Enforcement in Sensitive Regions Defined by Point-Clouds for Robotic Surgical Procedures

机译：机械手术手术点云定义的敏感区域中有源约束执法的稳定性

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Theodora Kastritsi; Dimitrios Papageorgiou; Iason Sarantopoulos; Zoe Doulgeri; George A. Rovithakis;
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年度 2019
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