首页> 外文OA文献 >Trajectory Generation Using Semidefinite Programming For Multi-Rotors

【2h】

Trajectory Generation Using Semidefinite Programming For Multi-Rotors

机译：使用MED-ROORORS的SEMIDEFINITE编程的轨迹

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Xiao Hu; Daniel Olesen; Per Knudsen;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2019
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Real-Time Optimal Trajectory Generation and Control of a Multi-Rotor With a Suspended Load for Obstacle Avoidance [J] . Son Clark Youngdong, Seo Hoseong, Jang Dohyun, IEEE Robotics and Automation Letters . 2020,第2期

机译：具有悬浮负载的多转子的实时最佳轨迹生成和控制障碍物避免
2. Obstacle-Sensitive Trajectory Regulation via Gain Scheduling and Semidefinite Programming [J] . Farhood M. Control Systems Technology, IEEE Transactions on . 2012,第4期

机译：通过增益调度和半定规划的障碍物敏感轨迹调节
3. ON THE CENTRAL PATHS AND CAUCHY TRAJECTORIES IN SEMIDEFINITE PROGRAMMING [J] . Julio Lopez, Hector Ramirez C Kybernetika . 2010,第3期

机译：半有限规划中的中心路径和Cauchy轨迹
4. Trajectory Generation Using Semidefinite Programming For Multi-Rotors [C] . Xiao Hu, Daniel Olesen, Per Knudsen European Control Conference . 2019

机译：使用半定规划的多转子轨迹生成
5. A semidefinite programming approach for control of systems along trajectories. [D] . Farhood, Mazen Habib. 2005

机译：半确定性编程方法，用于控制沿轨迹的系统。
6. Imaging through scattering media using semidefinite programming [O] . Hui Chen, Yesheng Gao, Xingzhao Liu, 2019

机译：使用半定编程通过散射介质成像
7. Central paths in semidefinite programming, generalized proximal-point method and Cauchy trajectories in Riemannian manifolds [O] . Da Cruz Neto 2014

机译：半定规划中的中心路径，广义近点方法和黎曼流形中的柯西轨迹

Trajectory Generation Using Semidefinite Programming For Multi-Rotors

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅