首页> 外文OA文献 >The Attitude Tracking Robust Controller for Supercavitating Vehicle Based on Backstepping Method

【2h】

The Attitude Tracking Robust Controller for Supercavitating Vehicle Based on Backstepping Method

机译：基于Backstepping方法的超遮挡车辆姿态跟踪鲁棒控制器

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Chengbin Lian; Xueyan Jing; Yongjun Hao; Xianping Tang;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2015
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Autonomous Underwater Vehicle Robust Path Tracking: Generalized Super-Twisting Algorithm and Block Backstepping Controllers [J] . Jesus Guerrero, Jorge Torres, Elba Antonio, Journal of Control Engineering and Applied Informatics . 2018,第2期

机译：自主水下航行器鲁棒路径跟踪：广义超扭曲算法和块反推控制器
2. Backstepping design of flatness-based tracking controllers with robust disturbance rejection for parabolic PDEs [J] . Deutscher Joachim Automatisierungstechnik: Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik . 2015,第12期

机译：具有抛物线偏微分方程鲁棒干扰抑制的基于平坦度的跟踪控制器的反推设计
3. μ-Synthesis robust controller design for the supercavitating vehicle based on the BTT strategy [J] . Xin-hua Zhao, Yao Sun, Guo-liang Zhao, Ocean Engineering . 2014,第sepa15期

机译：基于BTT策略的超空化车辆μ综合鲁棒控制器设计
4. The Attitude Tracking Robust Controller for Supercavitating Vehicle Based on Backstepping Method [C] . Chengbin Lian, Xueyan Jing, Yongjun Hao, International Conference on Mechatronics and Industrial Informatics . 2015

机译：基于Backstepping方法的超遮挡车辆姿态跟踪鲁棒控制器
5. A novel energy based design methodology of sliding mode controllers for tracked autonomous guided vehicles. [D] . Al-Jarrah, Ahmad Mohammad. 2007

机译：一种用于跟踪自动驾驶车辆的滑模控制器的基于能量的新颖设计方法。
6. Robust Cooperative Multi-Vehicle Tracking with Inaccurate Self-Localization Based on On-Board Sensors and Inter-Vehicle Communication [O] . Xiaobo Chen, Jianyu Ji, Yanjun Wang 2020

机译：基于车载传感器和车辆间通信的不准确自定位的鲁棒协作多车跟踪
7. Control of Supercavitating Vehicles Based on Robust Pole Allocation Methodology [O] . Ziyao Cao 2011

机译：基于鲁棒极点分配方法的超空车控制

The Attitude Tracking Robust Controller for Supercavitating Vehicle Based on Backstepping Method

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅