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机译:基于算法的实践路径规划,考虑了无人水下车辆实际动态行为约束
Jaejun Lee; Ji Hyun Moon; Ho Jae Lee; Moon Hwan Kim; Ho Gyu Park; Tae Yeong Kim;
机译:通过动力学不确定性和波击控制自动水下车辆的约束和路径下的路径规划
机译:水下目标打击任务中无人水上飞行器(UAAV)和无人水下航行器(AUV)的协调路径规划
机译:在水下目标罢工任务中的无人机水产型车辆(UAAV)和自主水下车辆(AUV)的协调路径规划
机译:基于自适应烟花算法优化的水下机器人模糊路径规划。
机译:水下航行器的路径规划,流量估算和动态控制
机译:水下勘探用无人水面车辆联动无人水下航行器系统动力特性研究
机译:使用粒子群优化的无人水下车辆的路径计划
机译:水下声目标自动跟踪的无人机平台路径规划系统
机译:自适应动态模型的无人地面车辆自主导航最优路径规划方法及其装置
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