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【2h】

Trajectory Tracking for Quadrotors with Attitude Control on $mathcal{S}^{2}imes mathcal{S}^{1}$

机译：$ mathcal {s} ^ {2} times mathcal {s} ^ {1} $轨迹跟踪

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Dave Kooijman; Angela P. Schoellig; Duarte J. Antunes;
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年度 2019
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1. Attitude trajectory tracking of quadrotor UAV using super-twisting observer-based adaptive controller [J] . Chen Ai-Jun, Sun Ming-Jian, Wang Zhen-Hua, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers . 2021,第10期

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2. Quadrotor trajectory generation and tracking for aggressive maneuvers with attitude constraints [J] . Gan Yu, David Cabecinhas, Rita Cunha, IFAC PapersOnLine . 2019,第12期

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3. Quadrotor trajectory generation and tracking for aggressive maneuvers with attitude constraints [J] . Gan Yu, David Cabecinhas, Rita Cunha, IFAC PapersOnLine . 2019,第12期

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4. Trajectory Tracking for Quadrotors with Attitude Control on $mathcal{S}^{2}imes mathcal{S}^{1}$ [C] . Dave Kooijman, Angela P. Schoellig, Duarte J. Antunes European Control Conference . 2019

机译：在 $ mathcal {S} ^ {2} times mathcal {S} ^ {1} $ 上进行姿态控制的四旋翼的轨迹跟踪
5. Quaternion-based control for aggressive trajectory tracking with a micro-quadrotor UAV. [D] . Kehlenbeck, Andrew. 2014

机译：基于四元数的微四驱无人机进行主动轨迹跟踪的控制。
6. Data Driven Model-Free Adaptive Control Method for Quadrotor Formation Trajectory Tracking Based on RISE and ISMC Algorithm [O] . Dongdong Yuan, Yankai Wang 2021

机译：基于升高和ISMC算法的四轮压发电机形成轨迹跟踪的数据驱动模型自适应控制方法
7. Trajectory tracking control of a quadrotor UAV based on sliding mode active disturbance rejection control [O] . Yong Zhang, Zengqiang Chen, Mingwei Sun, 2019

机译：基于滑模主动干扰抑制控制的四电轮UAV轨迹跟踪控制

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