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Nonlinear Attitude Estimation for Small UAVs with Low Power Microprocessors

机译：低功率微处理器小无人机的非线性姿态估计

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Sunsoo Kim; Vaishnav Tadiparthi; Raktim Bhattacharya;
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年度 2020
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2. A Data Fusion System for Attitude Estimation of Low-cost Miniature UAVs [J] . Long Di, Tobias Fromm, YangQuan Chen Journal of Intelligent and Robotic Systems . 2012,第1a4期

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3. A Data Fusion System for Attitude Estimation of Low-cost Miniature UAVs [J] . Long Di, Tobias Fromm, YangQuan Chen Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2012,第1a4期

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4. Nonlinear Attitude Estimation for Small UAVs with Low Power Microprocessors [C] . Sunsoo Kim, Vaishnav Tadiparthi, Raktim Bhattacharya Annual American Control Conference . 2020

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5. A comparison of attitude propagation and parameterization methods for low-cost UAVs [D] . Casey, Robert Taylor 2012

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7. Robust Nonlinear Observers for Attitude Estimation of Mini UAVs [O] . R. Mahony, T. Hamel -1

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