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机译:一种由气动肌肉执行器驱动的新型蝗虫启发的跳跃机器人
Jun Zhong; Chun Zhao; Hui Su;
机译:使用自适应自组织模糊滑模控制的气动肌肉执行器驱动的3自由度康复机器人的跟踪控制
机译:气动肌肉执行器驱动的2自由度康复机器人的自适应自组织模糊滑模控制器
机译:软气动执行器驱动的折纸启发模块化机器人'Pneumagami'
机译:柔顺型机械手的气动人工肌肉执行器
机译:基于气动的肌肉机器人的在环控制和任务学习
机译:电缆驱动机器人外骨骼与气动人工肌动肌执行器的动态建模与运动控制
机译:可控制的球窝接头,例如机器人具有人造肌肉,即设置在关节部分之间的执行器,其中肌肉是液压,电动,气动驱动的,一部分肌肉被弹簧元件代替
机译:使用电线驱动的跳跃腿单元进行跳跃机器人,能够适当地控制跳跃高度
机译:液压驱动执行器,液压驱动肌肉执行器单元以及装有执行器和单元的肌肉机器人
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