Haptic Breast Palpation Using Five-Fingers Haptic Interface HIRO-II

机译：触觉乳房触觉使用五指触觉界面Hiro-II

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M.Osama Alhalabi; Vytautas Daniulatis; Haruhisa Kawasaki; Tetsuya Mouri;
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年度 2006
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1. Future Haptic Science Encyclopedia: Realistic Stable Haptic Interaction with Highly Deformable Objects Using HIRO-II [J] . Osama Halabi, Vytautas Daniulaitis, Haruhisa Kawasaki, Journal of robotics and mechatronics . 2006,第4期

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8. FGB: A Graphical and Haptic User Interface for Creating Graphical, Haptic User Interfaces [R] . Erson, Breckenridge, Davidson 1999

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