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机译:用于图像引导的立体定向神经外科的针插入机器人系统
Yasushi Yamauchi; Ken Masamune; Etsuko Kobayashi; Takeyoshi Dohi; Hiroshi Iseki;
机译:机器人图像引导干预系统中针和目标的主动本地化和跟踪
机译:用ronna g3系统进行的脑活动:使用新型机器人导航装置对立体定向神经外科的案检
机译:MRI指导的立体定向神经外科手术机器人系统
机译:小动物针插入的图像引导机器人。使用视觉伺服精确针定位。
机译:机器人辅助前列腺近距离放射治疗中的轨迹规划和针头插入控制。
机译:基于粒子滤波的机器人图像引导介入系统中目标和针的主动定位
机译:用于CT引导的立体定向神经外科的针插入机械手
机译:用于钥匙孔神经外科手术的图像引导机器人系统
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