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A Novel Robust Hexarotor Capable of Static Hovering in Presence of Propeller Failure

机译：一种能够在螺旋桨失败的情况下静态悬停的新型强大的稳健性二次旋转仪

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作者
Elgiz Baskaya; Mahmoud Hamandi; Murat Bronz; Antonio Franchi;
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年度 2021
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机译：可变浮力或基于螺旋桨的悬停能力车辆的系统：充满活力的比较
2. Development and Design Optimization of 2Y Hexarotor with Robustness against Rotor Failure ? [J] . Shunsuke Mochida, Remma Matsuda, Tatsuya Ibuki, IFAC PapersOnLine . 2020,第2期

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3. Leader-follower decentralized optimal control for large population hexarotors with tilted propellers: A Stackelberg game approach [J] . Lee Myoung Hoon, Ngo Phong Nguyen, Moon Jun Journal of the Franklin Institute . 2019,第12期

机译：具有倾斜螺旋桨的大型六旋翼飞机的领导者跟随者分散式最优控制：Stackelberg博弈方法
4. Control of statically hoverable multi-rotor aerial vehicles and application to rotor-failure robustness for hexarotors [C] . Giulia Michieletto, Markus Ryll, Antonio Franchi IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2017

机译：静态可悬浮多旋翼飞行器的控制及其在六旋翼转子故障鲁棒性中的应用
5. Dynamics and aeroelasticity of hover -capable flapping wings: Experiments and analysis. [D] . Singh, Beerinder. 2007

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6. Robustness of a Combined Modified Dixon and PROPELLER Sequence with Two Interleaved Echoes in Clinical Head and Neck MRI [O] . Yutaka Shigenaga, Daisuke Takenaka, Tomohisa Hashimoto, 2021

机译：临床头部和颈部MRI中具有两个交错回声的组合改性迪克森和螺旋桨序列的鲁棒性
7. Control of Statically Hoverable Multi-Rotor Aerial Vehicles and Application to Rotor-Failure Robustness for Hexarotors [O] . Michieletto, Giulia, Ryll, Markus, Franchi, Antonio 2017

机译：静态可悬停多旋翼飞行器的控制及其在六旋翼飞机转子失效鲁棒性中的应用
8. Oscillating pressures near a static pusher propeller at tip Mach numbers up to 1.20 with special reference to the effects of the presence of the wing [R] . Hubbard, Harvey H, Lassiter, Leslie W 1954

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