Robot global path planning based on improved ant colony algorithm

机译：基于改进蚁群算法的机器人全球路径规划

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Jinguo Wang; Na Wang; Huiyu Jiang;
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年度 2015
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1. Robot Global Path Planning Based on an Improved Ant Colony Algorithm [J] . Jingang Cao Journal of Computer and Communications . 2016,第2期

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2. Global optimal path planning for mobile robot based on improved Dijkstra algorithm and ant system algorithm [J] . 中南大学学报（英文版） . 2006,第001期

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3. Global optimal path planning for mobile robot based on improved Dijkstra algorithm and ant system algorithm [J] . TAN Guan-zheng, HE Huan, Aaron Sloman Journal of Central South University of Technology . 2006,第1期

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4. Research on Robot Global Path Planning Based on Improved A-star Ant Colony Algorithm [C] . Xing Lan, Xiafu Lv, Wang Liu, IEEE Advanced Information Technology, Electronic and Automation Control Conference . 2021

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7. Robot global path planning based on improved ant colony algorithm [O] . Rui Wang, Jinguo Wang, Na Wang 2015

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