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【2h】

Six degrees of freedom arc welding robot off-line programming based on MATLAB

机译：基于MATLAB的六程度自由弧焊机器人离线编程

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Zimu Li; Xinyu Wang; Wenming Zhang;
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年度 2015
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机译：基于特征的机器人弧焊离线编程焊接结构设计
2. Feature-based Design of Welded Structure for Robotic Arc Welding Off-line Programming [J] . Tong Liu, Jinsong Tian, Lin Wu Journal of Materials Science & Technology . 2001,第1期

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3. A MATLAB-based identification procedure applied to a two-degrees-of-freedom robot manipulator for engineering students [J] . Moreno-Valenzuela J., Miranda-Colorado Roger, Aguilar-Avelar Carlos International Journal of Electrical Engineering Education . 2017,第4期

机译：基于MATLAB的识别程序应用于工科学生的两自由度机器人操纵器
4. Six degrees of freedom arc welding robot off-line programming based on MATLAB [C] . Zimu Li, Xinyu Wang, Wenming Zhang International Conference on Advanced Engineering Materials and Technology . 2015

机译：基于MATLAB的六程度自由弧焊机器人离线编程
5. OFF-LINE COMPUTER-AIDED PATH PLANNING SYSTEM FOR AN ARC-WELDING ROBOT [D] . RUBINOVITZ, JACOB 1987

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6. Robotic-based carbon ion therapy and patient positioning in 6 degrees of freedom: setup accuracy of two standard immobilization devices used in carbon ion therapy and IMRT [O] . Alexandra D Jensen, Marcus Winter, Sabine P Kuhn, 2012

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7. Study on Six Degrees of Freedom Arc Welding Robot Trajectory Based on SolidWorks [O] . Zhanqi Liu, Wenming Zhang 2016

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8. Analysis and design of a six-degree-of-freedom Stewart platform-based robotic wrist [R] . Nguyen, Charles C., Antrazi, Sami, Zhou, Zhen-Lei 1991

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