Tool trajectory optimization of spraying robot for outer or inner-horn surface with two patches based on varied dip-angle spraying

机译：基于连续变化倾角的两个贴片喷涂外喇叭表面的轨迹规划

机译：基于转型段优化的复杂表面上喷涂机器人的轨迹规划方法

机译：基于指数均值贝塞尔方法的复杂曲面喷涂机器人轨迹优化

机译：基于各种倾角喷涂的两个贴片的外喇叭表面喷射机器人的刀具轨迹优化

机译：工业喷涂机器人的未知三维表面上的轨迹和喷涂控制计划。

机译：喷涂机器人的工件表面建模和刀具轨迹规划

机译：刀具轨迹优化喷涂机器人涂抹涂抹

机译：喷涂表面的自动机器人检查

机译：用来重新捕获喷雾的盖，因为它覆盖的外表面的表面积至少是部分打开的喷雾量，在前边缘的内表面上进行喷涂的喷嘴，喷雾量的后边缘，喷雾量;方法喷涂物体。

机译：运用强化学习来优化喷涂机器人轨迹的方法

机译：用于在成形工具的上表面上喷射液体或悬浮液的喷射元件，其喷嘴和阀设置在基座上