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机译:控制打开MRI兼容针刺导航机器人
Akihiro Naganawa; Ikuma Sato; Masato Oka; Ken Masamune;
机译:兼容MRI的气动穿刺机器人的设计和控制
机译:导航支持并通过超声检查控制的颈部软组织穿刺。
机译:新型机器人导管远程控制系统:经隔穿刺和心内膜导管导航的可行性和安全性。
机译:MRI兼容模块化设计导航机器人的执行器,用于针螺钉插入
机译:基于Memristive设备的脑机启发导航和机器人的本地化
机译:MR兼容的机器人辅助针刺过程中的膜穿刺触觉显示
机译:机器人辅助针手术中膜穿刺的MR兼容触觉显示
机译:病人安装的MRI和CT兼容机器人,用于介入手术中的针引导
机译:病人安装的MRI和CT兼容机器人,可在介入手术中提供指导
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