A Probabilistic Shared-Control Framework for Mobile Robots

机译：移动机器人的概率共享控制框架

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Soheil Gholami; Virginia Ruiz Garate; Elena De Momi; Arash Ajoudani;
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年度 2020
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1. Experimental Study on Shared-Control of a Mobile Robot via a Haptic Device with an Optimal Velocity Obstacle Based Receding Horizon Control Approach [J] . Zarei Mojtaba, Kashi Navid, Kalhor Ahmad, Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2020,第2期

机译：具有最优速度障碍的后退地平线控制方法的触觉装置对移动机器人共用控制的实验研究
2. A probabilistic framework for entire WSN localization using a mobile robot [J] . F. Caballero, L. Merino, P. Gil, Robotics and Autonomous Systems . 2008,第10期

机译：使用移动机器人进行整个WSN本地化的概率框架
3. A Haptic Shared-Control Architecture for Guided Multi-Target Robotic Grasping [J] . Abi-Farraj Firas, Pacchierotti Claudio, Arenz Oleg, Haptics, IEEE Transactions on . 2020,第2期

机译：一种触觉共享控制架构，用于指导多目标机器人抓斗
4. A Probabilistic Shared-Control Framework for Mobile Robots [C] . Soheil Gholami, Virginia Ruiz Garate, Elena De Momi, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2020

机译：移动机器人的概率共享控制框架
5. Implementation and Analysis of Shared-Control Guidance Paradigms for Improved Robot-Mediated Training. [D] . Powell, Dane. 2010

机译：共享控制制导范式的实施和分析，以改进机器人为中介的训练。
6. A Simulation Framework for the Integration of Artificial Olfaction into Multi-Sensor Mobile Robots [O] . Pepe Ojeda, Javier Monroy, Javier Gonzalez-Jimenez 2021

机译：用于多传感器移动机器人将人工嗅觉集成的仿真框架
7. A Probabilistic Framework for Autonomous Proxemic Control in Situated and Mobile Human-Robot Interaction [O] . Ross Mead, Maja J Matarić 2013

机译：坐位和移动人机交互中自主近邻控制的概率框架

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