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【2h】

An Improved VFF Approach for Robot Path Planning in Unknown and Dynamic Environments

机译：未知和动态环境中的机器人路径规划改进的VFF方法

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Jianjun Ni; Wenbo Wu; Jinrong Shen; Xinnan Fan;
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年度 2014
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1. An Improved VFF Approach for Robot Path Planning in Unknown and Dynamic Environments [J] . JianjunNi, WenboWu, JinrongShen, Mathematical Problems in Engineering: Theory, Methods and Applications . 2014,第a期

机译：未知和动态环境中的机器人路径规划改进的VFF方法
2. Path Planning in Unknown Environment for Mobile Robots Based on Improved Bayes and PSO [J] . Kai Zhao Information Technology Journal . 2013,第24期

机译：基于改进贝叶斯和PSO的移动机器人未知环境下的路径规划
3. Reactive Path Planning Approach for Docking Robots in Unknown Environment [J] . Peng Cui, Weisheng Yan, Yintao Wang Journal of advanced transportation . 2017,第4期

机译：未知环境中对接机器人的反应路径规划方法
4. An improved neuro-dynamics-based approach to online path planning for multi-robots in unknown dynamic environments [C] . Yi Xin, Zhu Anmin IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics . 2013

机译：未知动态环境中基于改进的基于神经动力学的多机器人在线路径规划方法
5. Robotic path planning using a variational approach with an improved method of generating configuration space. [D] . McCracken, Richard R. 1997

机译：使用变型方法的机器人路径规划以及生成配置空间的改进方法。
6. A Method on Dynamic Path Planning for Robotic Manipulator Autonomous Obstacle Avoidance Based on an Improved RRT Algorithm [O] . Kun Wei, Bingyin Ren 2018

机译：基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
7. Reactive Path Planning Approach for Docking Robots in Unknown Environment [O] . Peng Cui, Weisheng Yan, Yintao Wang 2017

机译：在未知环境中对接机器人的无功导线规划方法
8. Optimal and Efficient Path Planning for Unknown and Dynamic Environments [R] . Stentz, A. 1993

机译：未知和动态环境的最优和有效路径规划

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