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An energy efficient gait for humanoid robots walking on even and uneven terrains

机译：人形机器人的节能步态甚至和不均匀的地形走路

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机译：地形估计不均匀地形的人形机器人的步行算法
2. Kinodynamic Planning for Humanoid Robots Walking on Uneven Terrain [J] . Kensuke Harada, Mitsuharu Morisawa, Shin-ichiro Nakaoka, Journal of robotics and mechatronics . 2009,第3a121期

机译：在崎oid不平的地形上行走的类人机器人的动力学设计
3. Walking Robots Dynamic Control Systems on an Uneven Terrain [J] . VLADAREANU L., TONT G., ION I., Advances in Electrical and Computer Engineering . 2010,第2期

机译：地形不平坦的步行机器人动态控制系统
4. 3-D Command state-based modifiable walking of a humanoid robot on uneven terrain with different inclinations and heights [C] . Young-Dae Hong Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on . 2011

机译：基于3D指令状态的人形机器人在具有不同倾斜度和高度的不平坦地形上的可修改行走
5. Robotic walking in natural terrain: Gait planning and behavior-based control for statically-stable walking robots [D] . Wettergreen, David Strod 1995

机译：自然地形中的机器人行走：静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
6. Human walking in the real world: Interactions between terrain type gait parameters and energy expenditure [O] . Daniel B. Kowalsky, John R. Rebula, Lauro V. Ojeda, 2021

机译：人类走在现实世界中：地形类型步态参数和能源支出之间的相互作用
7. A Robust Balance-Control Framework for the Terrain-Blind Bipedal Walking of a Humanoid Robot on Unknown and Uneven Terrain [O] . Hyun-Min Joe, Jun-Ho Oh 2019

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