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【2h】

A Multi-Mode PDR Perception and Positioning System Assisted by Map Matching and Particle Filtering

机译：MAP匹配和颗粒滤波辅助的多模PDR感知和定位系统

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作者
Xuan Wang; Guoliang Chen; Mengyi Yang; Saizhou Jin;
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年度 2020
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1. A Multi-Mode PDR Perception and Positioning System Assisted by Map Matching and Particle Filtering [J] . Progress in Artificial Intelligence . 2020,第2期

机译：通过MAP匹配和颗粒滤波辅助的多模PDR感知和定位系统
2. Kalman filter with a linear state model for PDR+WLAN positioning and its application to assisting a particle filter [J] . Matti Raitoharju, Henri Nurminen, Robert Pich#233 EURASIP journal on advances in signal processing . 2015,第1期

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3. Development and Application of an Enhanced Kalman Filter and Global Positioning System Error-Correction Approach for Improved Map-Matching [J] . HAO XU, HONGCHAO LIU, CHIN-WOO TAN, Journal of Intelligent Transportation Systems . 2010,第1期

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机译：室内定位系统与IMU，地图匹配和粒子过滤器
5. Autonomous robot navigation based on Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), and particle filtering. [D] . Monjazeb, Amirhossein. 2008

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6. Combining a Modified Particle Filter Method and Indoor Magnetic Fingerprint Map to Assist Pedestrian Dead Reckoning for Indoor Positioning and Navigation [O] . Fang-Shii Ning, Yu-Chun Chen 2020

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7. Kalman filter with a linear state model for PDR+WLAN positioning and its application to assisting a particle filter [O] . Matti Raitoharju, Henri Nurminen, Robert Piché 2015

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