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【2h】

Incremental Nonlinear Fault-Tolerant Control of a Quadrotor With Complete Loss of Two Opposing Rotors

机译：具有两个相对转子的完全损耗的四轮压力机的增量非线性容错控制

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Sihao Sun; Xuerui Wang; Qiping Chu; Coen de Visser;
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年度 2021
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1. Incremental Nonlinear Fault-Tolerant Control of a Quadrotor With Complete Loss of Two Opposing Rotors [J] . Sun Sihao, Wang Xuerui, Chu Qiping, IEEE Transactions on Robotics . 2021,第1期

机译：具有两个相对转子的完全损耗的四轮压力机的增量非线性容错控制
2. Quadrotor fault-tolerant incremental nonsingular terminal sliding mode control [J] . Wang Xuerui, van Kampen Erik-Jan, Chu Qiping Aerospace science and technology . 2019,第Deca期

机译：四旋翼容错增量式非奇异端子滑模控制
3. Passive and active nonlinear fault-tolerant control of a quadrotor unmanned aerial vehicle based on the sliding mode control technique [J] . Tong Li, Youmin Zhang, Brandon W Gordon Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers . 2013,第I1期

机译：基于滑模控制技术的四旋翼无人机的被动和主动非线性容错控制
4. Active fault-tolerant control for quadrotors subjected to a complete rotor failure [C] . Lu Peng, van Kampen Erik-Jan IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2015

机译：四转子完全失效后的主动容错控制
5. Vision based control of unmanned aerial vehicles with applications to an autonomous four-rotor helicopter, quadrotor. [D] . Altug, Erdinc. 2003

机译：基于视觉的无人机控制，应用于自动四旋翼直升机，四旋翼飞机。
6. Muscle V˙O2‐power output nonlinearity in constant‐power step‐incremental and ramp‐incremental exercise: magnitude and underlying mechanisms [O] . Bernard Korzeniewski 2018

机译：在恒定功率步进增量和斜率增量运动中肌肉V˙O2功率输出非线性：幅度和潜在机制
7. Adaptive Observer-Based Fault Detection and Fault-Tolerant Control of Quadrotors under Rotor Failure Conditions [O] . Yu-Hsuan Lien, Chao-Chung Peng, Yi-Hsuan Chen 2020

机译：基于自适应观察者的故障检测和转子故障条件下的四轮压积器的容错控制

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