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【2h】

Develop Real-Time Robot Control Architecture Using Robot Operating System and EtherCAT

机译：使用机器人操作系统和EtherCAT开发实时机器人控制架构

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作者
Wei-Li Chuang; Ming-Ho Yeh; Yi-Liang Yeh;
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年度 2021
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1. Developing a Psychologically Inspired Cognitive Architecture for Robotic Control: The Symbolic and Subsymbolic Robotic Intelligence Control System (SS-RICS) [J] . Troy Dale Kelley International Journal of Advanced Robotic Systems . 2006,第3期

机译：开发用于机器人控制的受心理启发的认知体系结构：符号和亚符号机器人智能控制系统（SS-RICS）
2. Developing a Psychologically Inspired Cognitive Architecture for Robotic Control: The Symbolic and Subsymbolic Robotic Intelligence Control System (SS-RICS) [J] . Troy Dale Kelley International Journal of Advanced Robotic Systems . 2006,第3期

机译：开发一种受心理启发的机器人控制认知体系结构：符号和亚符号机器人智能控制系统（SS-RICS）
3. Development of EtherCAT real-time control system for robot based on Simulink Real-Time [J] . Wang Song, Yang Xudong, Geer J. van der Journal of Computational Methods in Sciences and Engineering . 2021,第1期

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4. An EtherCAT-Based Real-Time Control System Architecture for Humanoid Robots [C] . Felix Sygulla, Robert Wittmann, Philipp Seiwald, International Conference on Automation Science and Engineering . 2018

机译：用于人形机器人的基于EtherCAT的实时控制系统架构
5. SAGE: A real-time operating system for robotic supervisory control. [D] . Salkind, Louis K. 1990

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6. Robotic Cholecystectomy Using the Newly Developed Korean Robotic Surgical System Revo-i: A Preclinical Experiment in a Porcine Model [O] . Chang Moo Kang, Jae Uk Chong, Jin Hong Lim, 2017

机译：使用最新开发的韩国机器人外科手术系统Revo-i进行机器人胆囊切除术：猪模型的临床前实验
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