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Model and Training Methods of Autonomous Navigation System for Compact Drones

机译：紧凑型无人机自主导航系统的模型与培训方法

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Viacheslav Moskalenko; Alona Moskalenko; Artem Korobov; Olha Boiko; Serhii Martynenko; Oleksandr Borovenskyi;
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年度 2018
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1. GNSS-based navigation systems of autonomous drone for delivering items [J] . Aurello Patrik, Gaudi Utama, Alexander Agung Santoso Gunawan, Journal of Big Data . 2019,第1期

机译：基于GNSS的自动无人机导航系统，用于运送物品
2. Autonomous Drone Navigation System Ends Reliance on GPS [J] . NASA Tech Briefs . 2020,第10期

机译：自主无人机导航系统结束依赖GPS
3. Autonomous integrated navigation method based on the strapdown inertial navigation system and Lidar [J] . Xiaoyue Zhang, Zhili Lin, Chunxi Zhang Optical engineering . 2014,第7期

机译：基于捷联惯性导航系统和激光雷达的自主组合导航方法
4. Model and Training Methods of Autonomous Navigation System for Compact Drones [C] . Viacheslav Moskalenko, Alona Moskalenko, Artem Korobov, 2018 IEEE Second International Conference on Data Stream Mining amp; Processing . 2018

机译：紧凑型无人机自主导航系统的模型与训练方法
5. Intelligent navigation of autonomous vehicles in an automated highway system: Learning methods and interacting vehicles approach. [D] . Unsal, Cem. 1997

机译：自动公路系统中无人驾驶车辆的智能导航：学习方法和交互车辆方法。
6. A Dynamic Navigation Model for Unmanned Aircraft Systems and an Application to Autonomous Front-On Environmental Sensing and Photography Using Low-Cost Sensor Systems [O] . Andrew James Cooper, Chelsea Anne Redman, David Mark Stoneham, 2015

机译：无人机系统动态导航模型及其在低成本环境下自主前摄环境传感与摄影中的应用
7. The Model and Training Algorithm of Compact Drone Autonomous Visual Navigation System [O] . Viacheslav Moskalenko, Alona Moskalenko, Artem Korobov, 2018

机译：紧凑型无人机自主视觉导航系统模型及培训算法
8. A Study of Autonomous Satellite Navigation Methods Using the Global Positioning Satellite System [R] . Tapley, B. D. 1980

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