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A Precision Spraying Mission Assignment and Path Planning Performed by Multi-Quadcopters

机译：多Quadcopters执行的精确喷涂任务分配和路径规划

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Baihui Du;
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年度 2018
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1. Complete coverage path planning for an Arnold system based mobile robot to perform specific types of missions [J] . Cai-hong LI, Chun FANG, Feng-ying WANG, 浙江大学学报（英文版）（C辑：计算机与电子） . 2019,第011期

机译：基于Arnold系统的移动机器人的完整覆盖路径规划，以执行特定类型的任务
2. HILS setup of dynamic flight path planning in 3D environment with flexible mission planning using Ground Station [J] . M.A.Al-Jarrah, M.M.Hasan Journal of the Franklin Institute . 2011,第1期

机译：HILS在3D环境中设置动态飞行路线计划，并使用地面站进行灵活的任务计划
3. Mission-level path planning and re-planning for rover exploration [J] . Paul Tompkins, Anthony Stentz, David Wettergreen Robotics and Autonomous Systems . 2006,第2期

机译：任务层路径规划和漫游车探索的重新规划
4. A Precision Spraying Mission Assignment and Path Planning Performed by Multi-Quadcopters [C] . Baihui Du International Conference on Electrical, Control and Automation Engineering . 2018

机译：多Quadcopters执行的精确喷涂任务分配和路径规划
5. Performance Evaluation and Review Framework of Robotic Missions (Perform): Autonomous Path Planning and Autonomy Performance Evaluation [D] . Dalpe, Allisa J. 2021

机译：绩效评估和审查机器人任务框架（表演）：自主路径规划与自主性能评估
6. Multi-UAV Path Planning for Autonomous Missions in Mixed GNSS Coverage Scenarios [O] . Flavia Causa, Giancarmine Fasano, Michele Grassi 2018

机译：混合GNSS覆盖场景中的自主任务的多无人机路径规划
7. An Integrated Mission Planning Framework for Sensor Allocation and Path Planning of Heterogeneous Multi-UAV Systems [O] . Hongxing Zheng, Jinpeng Yuan 2021

机译：异构多UV系统传感器分配和路径规划的综合任务规划框架
8. Combining Collision Avoidance and Operator Workload Reduction with Cooperative Task Assignment and Path Planning (Preprint) [R] . Saunders, J. B. , Rasmussen, S. J. , Schumacher, C. J. 2006

机译：将碰撞避免和操作员工作量减少与协作任务分配和路径规划相结合（预印本）

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