机译:具有不完全宫颈和完全胸脊髓损伤的个体机器人外骨骼(WPAL)步态训练的临床可行性:案例研究
机译:慢性电机不完全脊髓损伤患者血管生成响应对水生和机器人治疗的比较:随机对照试验
机译:脊髓不完全损伤后辅助按需上肢机器人治疗的效果:平行组对照试验。
机译:一种不完全对称海洋机器人的可行控制方法
机译:Nyxbot机器人系统:对CCC / C3系统的可行性设计的研究,该系统用于远程控制机器人的安全无线控制。
机译:C4脊髓不全损伤的机器人外骨骼下移的可行性:一例报告
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:机器人榴弹炮机器人控制系统的可行性研究