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机译:具有两个最终效应器的五条平面平行机械手
Jaime Gallardo-Alvarado; Ramon Rodriguez-Castro; Luciano Perez-Gonzalez; Carlos R. Aguilar-Najera; Alvaro Sanchez-Rodriguez;
机译:具有和不具有混合驱动平面五杆机构的电缆并联机械手的比较研究
机译:五杆式平面并联机械手的奇异轮廓的确定
机译:平面可配置平台和三个终端效应器的平行机械手
机译:五杆平面并联机械手的最佳运动学设计方法
机译:平面电缆悬挂式并联机械手的设计与控制
机译:基于改进蚁群算法的空间机械臂末端执行器避障计划
机译:用ELEMAEF进行差分进化的灵巧工作空间平行五臂五臂机构的优化设计。
机译:用于反应堆退役活动的商用机械手,末端执行器和输送系统的调查
机译:简化且对称的五连杆机构驱动器,用于操纵具有三个不可伸展肢体的六自由度并联“微型操纵器”
机译:并联运动学-用于操纵件货物的机器人,具有至少一个操纵器和用于至少一个操纵器的至少一个致动装置,以及用于借助于至少一个并联运动学系统操纵件货物的方法-机器人
机译:2PRP-PRR平面并联操纵器的机理及其方法
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