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【2h】

Modeling and Control of a Two Wheeled Self-Balancing Robot: a didactic platform for control engineering education.

机译：两个轮式自平衡机器人的建模与控制：控制工程教育的教学平台。

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作者
Andrés Jiménez; Fabián Jiménez; Ilber Ruge;
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年度 2020
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