机译:直角坐标系下机器人空间运动的控制
机译:基于圆坐标系的HRI在遥控机器人运动坐标系中的研究
机译:基于圆坐标系的HRI在远程控制机器人运动坐标系中的研究
机译:奶酪矩形坐标机器人控制系统的发展
机译:具有本体感受反馈的多机械手机器人系统的抓握和操纵力控制
机译:开发用于行走康复的有源电缆驱动力控制的机器人系统
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:装配机器人的经济应用,第4号报告。用于处理机器人装配系统中矩形平面零件的可编程带式送料器的开发