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【2h】

Particle Filter Based Robot Self-localization Using RGBD Cues and Wheel Odometry Measurements

机译：基于粒子滤波器的机器人自定位，使用RGBD线索和车轮测量测量

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Enyang Gao; Zhaohua Chen; Qizhuhui Gao;
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年度 2016
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5. Fusion of discrete and continuous epipolar geometry with wheel and IMU odometry for localization of mobile robots. [D] . Tick, David Q. 2011

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7. A Reliability-Based Particle Filter for Humanoid Robot Self-Localization in RoboCup Standard Platform League [O] . José E. Simó Ten, Juan Fco. Blanes Noguera, Ginés Benet Gilabert, 2013

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8. Knowledge-based control for robot self-localization [R] . Bennett, Bonnie Kathleen Holte 1993

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