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【2h】

Harnessing the Multistability of Kresling Origami for Reconfigurable Articulation in Soft Robotic Arms

机译：利用克里斯灵折纸的多态性，以便在软机械臂中可重新配置的关节

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Joshua Kaufmann; Priyanka Bhovad; Suyi Li;
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年度 2021
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