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Ultra low-power visual odometry for nano-scale unmanned aerial vehicles

机译：用于纳米级无人航空车辆的超低功率视觉径测

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Daniele Palossi; Andrea Marongiu; Luca Benini;
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年度 2017
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7. Long-range stereo visual odometry for extended altitude flight of unmanned aerial vehicles [O] . Warren Michael, Corke Peter, Upcroft Ben 2016

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