Opposed-form Robotic Manipulation with Visual Transmission Delay

机译：具有视觉传输延迟的反对形成机器人操作

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作者
Takahiro INOUE; Toshiki MATSUI; Shinichi HIRAI;
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年度 2009
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1. Controller Design for Natural and Robotic Systems with Transmission Delays [J] . Abhay Kataria, Hitay Oezbay, Hooshang Hemami Journal of robotic systems . 2002,第5期

机译：具有传输延迟的自然和机器人系统的控制器设计
2. Visual Control of Robots with Delayed Images [J] . Carlos Perez-Vidal, Luis Gracia, Nicolas Garcia, Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan . 2009,第6期

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3. Dexterous object manipulation by a multi-fingered robotic hand with visual-tactile fingertip sensors [J] . Seung-hyun Choi, Kenji Tahara ROBOMECH Journal . 2020,第1期

机译：用多指机器人手动操纵视觉触觉指尖传感器
4. Robotic manipulation with large time delay on visual feedback systems [C] . 2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics . 2010

机译：在视觉反馈系统上具有大时延的机器人操纵
5. Visual feedback manipulation for hand rehabilitation in a robotic environment. [D] . Brewer, Bambi Roberts. 2006

机译：在机器人环境中进行手部康复的视觉反馈操作。
6. Manipulation of visual biofeedback during gait with a time delayed adaptive Virtual Mirror Box [O] . Gabor J Barton, Alan R De Asha, Edwin CP van Loon, 2014

机译：在步态中使用延时虚拟视觉镜盒操纵视觉生物反馈
7. The effects of the swarm configuration and the obstacles placement on control signals transmission delays in decentralized ROS-embedded group of mobile robots [O] . Michał Siwek, Khadir Besseghieur, Leszek Baranowski 2018

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