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【2h】

Optimal Trajectory Planning and Compliant Spacecraft Capture Using a Space Robot

机译：使用空间机器人最佳轨迹规划和兼容空间捕获

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Alexander Crain;
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3. Optimal capture occasion determination and trajectory generation for space robots grasping tumbling objects [J] . Jianjun Luo, Lijun Zong, Mingming Wang, Acta astronautica . 2017,第JULa期

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4. An Optimal Trajectory Planning Method for Stabilization of Coupled Space Robotic System after Capturing [C] . LIU Hou-de, SHI Ye, LIANG Bin International Workshop on Information and Electronics Engineering . 2013

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8. Time optimal trajectory planning for robotic manipulators with obstacle avoidance: A CAD approach [R] . Dubowsky, S., Norris, M. A., Shiller, Z. 1986

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