首页> 外文OA文献 >Method of Dynamic Selection of Satellite Navigation System in the Autonomous Mode of Positioning
【2h】

Method of Dynamic Selection of Satellite Navigation System in the Autonomous Mode of Positioning

机译:自治模式下卫星导航系统动态选择的方法

代理获取
本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务,本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文,但由于OA文献来源多样且变更频繁,仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况,如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

摘要

На сегодняшний день перечень прикладных задач, требующих точного оперативного позиционирования, постоянно растёт. К таким задачам относятся: задачи управления группами автономных мобильных роботов, геодезические задачи высокоточного позиционирования, задачи навигации и мониторинга в интеллектуальных транспортных системах. Источником данных для оперативного позиционирования в таких задачах являются спутниковые навигационные системы. На сегодняшний день активно используются глобальные и локальные спутниковые навигационные системы: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo. Их характеризует разная полнота развёртывания спутниковой группировки, что определяет точность оперативного позиционирования в конкретной географической точке, которая зависит числа доступных для наблюдения спутников, а также характеристик приёмника, особенностей ландшафта, погодных условий и возможности использования дифференциальных поправок.Повсеместное использование дифференциальных поправок на данный момент невозможно ввиду того что количество стабильно работающих опорных станций ограничено - Земля покрыта ими неравномерно; надёжные сети передачи данных, необходимые для передачи дифференциальных поправок также развёрнуты не повсеместно; широкое применение нашли бюджетные версии одноканальных приёмников навигационного сигнала, не позволяющие использовать дифференциальные поправки. В этом случае возникает задача оперативного выбора системы или комбинации систем спутникового позиционирования, предоставляющей наиболее точные навигационные данные. В данной работе приведено сравнение статического и динамического методов выбора системы или комбинации систем спутникового позиционирования, обеспечивающих наиболее точное определение собственных координат объекта при использовании одноканального приёмника навигационных сигналов в автономном режиме (без использования сторонних поправок). Выбор осуществляется на основе статистического анализа данных, получаемых от систем спутникового позиционирования. При проведении анализа выполнялось сравнение результатов, сформированных при постобработке данных, полученных от спутниковых навигационных систем и уточнённых с применением дифференциальных поправок навигационных данных.
机译:迄今为止,需要精确的定位操作施加任务的列表在不断增加。这些目标包括:管理自主移动机器人,高精密定位,导航任务的测地任务组和智能交通系统监控的任务。用于这种任务的操作的定位数据源是卫星导航系统。迄今为止,全球和本地卫星导航系统都在积极使用:GPS,GLONASS,北斗,伽利略。它们的特征在于不同的完整性部署卫星分组,其确定操作定位在一个特定的地理点的精度,这取决于可用于观测卫星,以及所述接收器的特性的数目,景观特征,天气条件和使用差分修正的可能性。无处不在使用的差分修正目前不可能由于这样的事实,稳步工作支撑台的数量是有限的 - 土地不均匀地涂覆;对的差分修正传输所需要可靠的数据网络也不公平;广泛的应用中发现的导航信号不允许使用差分校正的单信道接收机的预算版本。在这种情况下,一个系统的操作所选择的任务或提供最精确的导航数据的卫星定位系统的组合。在本文中,静态和用于选择系统或卫星定位系统的组合使用单信道的导航信号接收器离线(不使用第三方修改)时确保自己的对象坐标的最准确的定义动态方法的比较。该选择是从卫星定位系统获得的数据的统计分析的基础上进行的。在分析过程中,结果与后处理的从卫星导航系统获得的数据的比较,并使用差分导航数据修正细化。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
代理获取

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号