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【2h】

Ground Altitude Measurement Algorithm using Laser Altimeter and Ultrasonic Rangefinder for UAV

机译：用于UAV的激光高度计和超声测距仪的地面高度测量算法

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作者
Kyeung-Sik Choi; Jung-Wook Hyun; Jae-Won Jang; Dong-Man Ahn; Gyo-Young Hong;
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年度 2013
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1. Design of an adaptive Kalman filter to eliminate measurement faults of a laser rangefinder used in the UAV system [J] . Cezary Kownacki Aerospace science and technology . 2015,第feba期

机译：自适应卡尔曼滤波器的设计，可消除无人机系统中使用的激光测距仪的测量故障
2. Comparison of retracking algorithms using airborne radar and laser altimeter measurements of the Greenland ice sheet [J] . Ferraro E.J., Swift C.T. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing . 1995,第3期

机译：使用机载雷达和格陵兰冰盖的激光高度计测量的重新跟踪算法的比较
3. Low-altitude UAV air-ground propagation channel measurement and analysis in a suburban environment at 3.9 GHz [J] . Cui Zhuangzhuang, Briso Cesar, Guan Ke, Microwaves, Antennas & Propagation, IET . 2019,第9期

机译：郊区环境中3.9 GHz的低空无人机空地传播通道测量和分析
4. Measurement Based Statistical Channel Characterization of Air–to–Ground Path Loss Model at 446MHz for Narrow–Band Signals in Low Altitude UAVs [C] . Burak Ede, Serhan Yarkan, Ali Riza Ekti, IEEE Vehicular Technology Conference . 2020

机译：低空无人机窄带信号空对地路径损耗模型基于测量的统计信道表征，频率为446MHz
5. Low-Altitude Laser Altimeter to Assist UAV Autolanding. [D] . Bergmann, Nicholas Marshall. 2012

机译：低空激光测高仪，协助无人机自动着陆。
6. Altitude Measurement-Based Optimization of the Landing Process of UAVs [O] . Dariusz Horla, Wojciech Giernacki, Jacek Cieślak, 2021

机译：基于高度测量的无人机着陆过程的优化
7. Ground Altitude Computation Algorithm using Laser Altimeter and GPS for UAV Automatic Take-off and Landing [O] . Sangook Cho, Keeyoung Choi, Sung-Su Kim 2013

机译：使用激光高度计和GPS的地面高度计算算法，用于UAV自动起飞和降落
8. Comparison of Retracking Algorithms Using Airborne Radar and Laser Altimeter Measurements of the Greenland Ice Sheet [R] . Ferraro, E. J. , Swift, C. T. 1995

机译：利用机载雷达和激光高度计测量格陵兰冰盖的重新跟踪算法比较

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