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机译:六腿机器人的动力学和测量脚部力分布
A. Zaghloul; W. Hussein; A. Badawy;
机译:六脚机器人在不同地形上的最佳脚力和扭矩分布
机译:六足机器人在行走过程中脚力分布,能量消耗及动态稳定措施的研究
机译:现实的四足机器人的动力学和最佳脚力分布
机译:逆转动力学和脚部地形碰撞模型,以实现六足球机械蟹动作期间接触力的最佳分布
机译:优化冗余驱动机器人系统中的力分布。
机译:基于具有视觉检测和力感测功能的六腿机器人的钉孔装配
机译:仅基于强制感测的六足机器人的新型门开启方法
机译:具有一个,四个和六个腿的机器人的动态运动
机译:用于检测铁路车辆静/动车轮载荷的两臂式测量装置,具有施加力的变形装置,该变形装置将力传递到铁轨腹板上,以便进行力分配,从而将测量装置锁定在铁轨上
机译:用于平面挡风玻璃刮水器的线性力分布测量装置,具有用于相对移动测量设备和接收装置的位移装置,并被驱动以允许在刮水器移位时动态测量力
机译:用于评估脚上支撑力的设备,包括一个带有三个力传感器的姿势平台,以及一个找到其中心的装置以及一个能够测量基本力的压电敏感表面
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