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【2h】

Remember-All Based Frontier Allocation for Multi-Robot Coverage in Unknown Environments

机译：记住 - 基于所有基于所有未知环境中多机器人覆盖的前沿分配

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Sushil Parti; Dan Wu;
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年度 2016
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2. Multi-robot exploration and terrain coverage in an unknown environment [J] . K. S. Senthilkumar, K. K. Bharadwaj Robotics and Autonomous Systems . 2012,第1期

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3. Voronoi-Based Multi-Robot Autonomous Exploration in Unknown Environments via Deep Reinforcement Learning [J] . Junyan Hu, Hanlin Niu, Joaquin Carrasco, IEEE Transactions on Vehicular Technology . 2020,第12期

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5. A New Frontier Based Approach for Multi-Robot Coverage in Unknown Environments. [D] . Parti, Sushil. 2016

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