A Controller Design Method for Human-Assist Robot with Force Filtering Process

机译：具有力过滤过程的辅助机器人的控制器设计

机译：不确定机械手的自适应有限时模糊指令滤波控制器设计

机译：融合进化计算与强化学习的自主机器人通用控制器设计。

机译：多处理器机器人控制器：用于力矩控制任务的实验机器人控制器

机译：简约的多机器人系统控制器的原则性设计方法。

机译：基于中央模式生成器的控制器和强化学习探索类似卡特彼勒的软机器人的行为

机译：不确定机器人操纵器的自适应有限时间模糊命令过滤器设计

机译：搅拌摩擦焊过程非线性力控制器的设计与实现

机译：用于将命令输入例如控制器的方法多轴机器人，包括将检测到的力与存储的力进行比较，如果检测到的力对应于存储的力，则将与存储的力相关的命令输出到控制器

机译：模块化自重构机器人分散控制器自动化设计的方法

机译：校准系统，信息处理系统，机器人控制系统，校准方法，信息处理方法，机器人控制方法，校准程序，信息处理程序，校准设备，信息处理设备和机器人控制器