机译:平面广义Stewart平台的直接运动学分类
机译:广义Stewart-Gough平台及其直接运动学
机译:具有平面平台的Stewart平台机构直接运动学的新方法
机译:用等边三角平台对3D3A广义Stewart平台进行直接运动学的分类
机译:一种新的参数化,定义了通用Gough-Stewart平台机械手的运动学和动力学特性。
机译:Stewart平台的运动学解释了蜜蜂腹部结构的三维运动
机译:平面广义Stewart平台的直接运动学分类
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手的运动学