An insect-computer hybrid walking robot

机译：昆虫计算机混合机器人

机译：通用机器人的统一运动学建模，优化和控制：从串行和并行机械手到行走，滚动和混合机器人

机译：一种基于混合行走机器人混合行走步态的步态过渡算法

机译：基于纳米胶囊的昆虫-计算机混合机器人化学释放系统

机译：一种追踪控制的混合系统方法，用于完全驱动的行走双模机器

机译：混合周期轨道指数稳定的分散反馈控制器：在机器人行走中的应用

机译：涉及杂交辅助肢体机器人外骨骼骨骼衣服的步行计划的有效性，用于改善中风患者的行走能力：随机对照试验的方案（预印）

机译：混合驱动式机器人的驱动算法以及能够同时进行车轮驱动方法和四脚步行方法的机器人，同时将四脚行走方法和轮毂混合在一起对地理特征的影响最小

机译：刚性灵活的耦合多程度自由度行走姿态调整腿单元，以及包含该的混合机器人平台

机译：驾驶系统和混合行走康复机器人的方法