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【2h】

Distributed Proprioception of 3D Configuration in Soft, Sensorized Robots via Deep Learning

机译：通过深度学习在软，传感机器人中的3D配置的分布式预见

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Ryan L. Truby; Cosimo Della Santina; Daniela Rus;
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年度 2020
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1. Distributed Proprioception of 3D Configuration in Soft, Sensorized Robots via Deep Learning [J] . Truby Ryan L., Della Santina Cosimo, Rus Daniela IEEE Robotics and Automation Letters . 2020,第2期

机译：通过深度学习在软，传感机器人中的3D配置的分布式预见
2. Direct 3D Printing of Highly Anisotropic, Flexible, Constriction-Resistive Sensors for Multidirectional Proprioception in Soft Robots [J] . Mousavi Saeb, Howard David, Zhang Fenghua, ACS applied materials & interfaces . 2020,第13期

机译：直接3D印刷高度各向异性，柔性，收缩电阻传感器，用于软机器中的多向预防型
3. Real-Time Soft Body 3D Proprioception via Deep Vision-Based Sensing [J] . Wang Ruoyu, Wang Shiheng, Du Songyu, IEEE Robotics and Automation Letters . 2020,第2期

机译：基于深远的感应的实时软体3D预筛
4. Modelling of a Soft Sensor for Exteroception and Proprioception in a Pneumatically Actuated Soft Robot [C] . Abu Bakar Dawood, Hareesh Godaba, Kaspar Althoefer Annual Conference on Towards Autonomous Robotic Systems . 2019

机译：气动驱动的软机器人中用于外胚层和本体感觉的软传感器的建模
5. Experimental Autonomous Deep Learning-Based 3D Path Planning for a 7-DOF Robot Manipulator [D] . Bertino, Alexander . 2019

机译：7 DOF机器人机械手的实验自主深度学习3D路径规划
6. Design Considerations for 3D Printed Soft Multimaterial Resistive Sensors for Soft Robotics [O] . Benjamin Shih, Caleb Christianson, Kyle Gillespie, 2019

机译：用于软机械学的3D印刷软电阻传感器的设计考虑因素
7. Direct 3D Printing of Highly Anisotropic, Flexible, Constriction-Resistive Sensors for Multidirectional Proprioception in Soft Robots [O] . -1

机译：用于软机器中的多向预防型的高各向异性，柔性，收缩传感器的直接3D打印

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