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【2h】

Mathematical Modeling of Standing up Motion for a Mobile Robot with Function of Assisting Standing up

机译：辅助站立功能扶持机器人的数学建模

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作者
Satoru Shibata; Zhiqiang Wu; Tomonori Yamamoto; Jaehoon Lee;
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年度 2016
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1. Standing and sitting motion of an inverted pendulum type assist robot using whole-body motion with force control [J] . Seonghee Jeong, Takayuki Takahashi International journal of applied electromagnetics and mechanics . 2011,第1a2期

机译：利用全身运动和力控制的倒立摆式辅助机器人的坐姿和坐姿
2. Using the Functional Reach Test for Probing the Static Stability of Bipedal Standing in Humanoid Robots Based on the Passive Motion Paradigm [J] . Jacopo Zenzeri, Dalia De Santis, Vishwanathan Mohan, Journal of robotics . 2013,第期

机译：基于被动运动范式的泛函测试在人形机器人双足站立静态稳定性中的应用
3. Using the Functional Reach Test for Probing the Static Stability of Bipedal Standing in Humanoid Robots Based on the Passive Motion Paradigm [J] . JacopoZenzeri, DaliaDe Santis, VishwanathanMohan, Journal of robotics . 2013,第1期

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4. Estimating standing-up motion by using foot pressure to assist standing up for the elderly [C] . Wada Chikamune, Tokunaga Makoto 2012 Proceedings of SICE Annual Conference. . 2012

机译：通过使用脚压力来帮助老年人站立来估计站立运动
5. Simulation and control of a hip actuated robotic model for the study of human standing posture [D] . Sood, Gaurav 2007

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6. Comparative Study of Traveling and Standing Wave-Based Locomotion of Legged Bidirectional Miniature Piezoelectric Robots [O] . Jorge Hernando-García, Jose Luis García-Caraballo, Víctor Ruiz-Díez, 2021

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7. Motion Control of the Parallel Bicycle-Type Mobile Robot which is Composed of a Triple Inverted Pendulum. (1st Report, Stability Control of Standing Upright, Ascending and Descending of Stairs). [O] . Tsuyoshi YASUI, Kazuo YAMAFUJI 1991

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8. Robot Assisted Standing-Up in Persons with Lower Limb Prostheses. [R] . Kuzelicki, J., Kamnik, R., Burger, H., 2001

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