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【2h】

Lane Endpoint Detection and Position Accuracy Evaluation for Sensor Fusion-Based Vehicle Localization on Highways

机译：高速公路传感器融合车辆定位的车道终点检测与定位精度评价

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Eun Jang; Jae Suhr; Ho Jung;
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年度 2018
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1. In-Lane Localization and Ego-Lane Identification Method Based on Highway Lane Endpoints [J] . Kyoungtaek Choi, Jae Kyu Suhr, Ho Gi Jung Journal of advanced transportation . 2020,第2期

机译：基于公路车道端点的车道内定位和自我泳道识别方法
2. Finding Lane Positions of Vehicles: Infrastructure-Less Cooperative Lane Positioning Based on Vehicular Sensor Networks [J] . Chen Lien-Wu, Shih Hsiang-Wei, Tsai Ming-Fong, Vehicular Technology Magazine, IEEE . 2015,第4期

机译：查找车辆的车道位置：基于车辆传感器网络的基础设施较少的协作车道定位
3. SENSOR FUSION-BASED LANE DETECTION FOR LKS+ACC SYSTEM [J] . H. G. JUNG, Y. H. LEE, H. J. KANG, International Journal of Automotive Technology . 2009,第2期

机译：LKS + ACC系统中基于传感器融合的车道检测
4. Application of Precise Point Positioning (PPP) and Precise Real-Time Ephemeris to Achieve "where-in-lane" Positioning Accuracy for Vehicles [C] . Yoshimi Ohshima, Hiroshi Soga, Shigeki Kawai, ION Pacific PNT Meeting . 2015

机译：精确点定位（PPP）的应用和精确的实时星历，实现车辆的“惯性车道”定位精度
5. Implementation of a sensor fusion-based object-detection component for an autonomous outdoor vehicle. [D] . Novick, David Keith. 2002

机译：用于自动户外车辆的基于传感器融合的对象检测组件的实现。
6. Lane Endpoint Detection and Position Accuracy Evaluation for Sensor Fusion-Based Vehicle Localization on Highways [O] . Eun Seok Jang, Jae Kyu Suhr, Ho Gi Jung 2018

机译：基于传感器融合的公路车辆定位车道终点检测和位置精度评估
7. Low-Cost Precise Vehicle Localization Using Lane Endpoints and Road Signs for Highway Situations [O] . Mi Jin Choi, Jae Kyu Suhr, Kyoungtaek Choi, 2019

机译：低成本的精确车辆本地化使用Lane端点和公路局势的道路标志
8. High Accuracy Vehicle Positioning System Implemented in a Lane Assistance System when GPS is Unavailable [R] . Arpin, E., Shankwitz, C., Donath, M. 2011

机译：当Gps不可用时，在车道辅助系统中实现高精度车辆定位系统

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