首页> 外文OA文献 >An enhanced frontier strategy with global search target-assignment approach for autonomous robotic area exploration

【2h】

An enhanced frontier strategy with global search target-assignment approach for autonomous robotic area exploration

机译：具有全球搜索目标分配方法的增强的前沿策略，用于自主机器人区域探索

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Mohd Faisal Ibrahim; Aqilah Baseri Huddin; Mohd Hairi Mohd Zaman; Aini Hussain; Siti Nurhafizah Anual;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2021
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Frontier Strategy with GA based Task Scheduler for Autonomous Robotic Exploration Systems [J] . Mohd Faisal Ibrahim, Aqilah Baseri Huddin, Aini Hussain, Advances in Natural and Applied Sciences . 2020,第2期

机译：基于GA的自主机器人探索系统的前沿策略
2. Future robotic exploration using honeybee search strategy: Example search for caves on Mars [J] . Áron Kisdi, Adrian R.L. Tatnall Acta astronautica . 2011,第11a12期

机译：使用蜜蜂搜索策略的未来机器人探索：在火星上搜索洞穴的示例
3. Multi-objective Exploration and Search for Autonomous Rescue Robots [J] . Daniele Calisi, Alessandro Farinelli, Luca locchi, Journal of Field Robotics . 2007,第8a9期

机译：自主救援机器人的多目标探索与搜索
4. A multi-objective strategy based on frontier-based approach and Fisher Information Matrix for autonomous exploration [C] . Fang Zheng, Zhang Lei IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems . 2013

机译：基于前沿方法和Fisher信息矩阵的多目标自主勘探策略
5. Autonomous Robotic Strategies for Urban Search and Rescue. [D] . Ryu, Kunjin. 2012

机译：用于城市搜索和救援的自主机器人策略。
6. Graph Search-Based Exploration Method Using a Frontier-Graph Structure for Mobile Robots [O] . Hyejeong Ryu 2020

机译：基于曲线图的探索方法使用移动机器人的前图结构
7. A Robust Exploration and Navigation Approach For Indoor Mobile Robots Merging Local and Global Strategies [O] . L. Romero, E. Morales, L.E. Sucar 2000

机译：结合本地和全球策略的室内移动机器人的鲁棒探索和导航方法

An enhanced frontier strategy with global search target-assignment approach for autonomous robotic area exploration

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅