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【2h】

Trapezoidal Motion Profile to Suppress Residual Vibration of Flexible Object Moved by Robot

机译：梯形运动轮廓抑制机器人移动的柔性物体的残余振动

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作者
Hyun Joong Yoon; Seong Youb Chung; Han Sol Kang; Myun Joong Hwang;
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年度 2019
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1. Intelligent Backstepping System to Increase Input Shaping Performance in Suppressing Residual Vibration of a Flexible-Joint Robot Manipulator [J] . Withit Chatlatanagulchai, Sirichai Nithi-uthai, Pisit Intarawirat Engineering journal . 2017,第5期

机译：智能俯视系统，提高抑制柔性联合机器人机械手剩余振动的输入整形性能
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机译：抑制平移或旋转柔性悬臂梁的残余振动的两种简单方法
3. An open-loop control scheme for minimization of residual vibrations of a flexible robot [J] . W. S. Jang, K. S. Kim, S. K. Lee Experimental Mechanics . 2003,第4期

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4. Residual vibration suppression of planar robotic manipulators using trapezoidal/S-curve based velocity profiles [C] . El Hussein Jan, Uchiyama Naoki, Sano Shigenori, IEEE Conference on Control Applications . 2015

机译：使用基于梯形/ S曲线的速度曲线抑制平面机器人的残余振动
5. DESIGN OF A CONTROLLER TO REDUCE RESIDUAL VIBRATION IN THE POSITIONING CONTROL OF FLEXIBLE ROBOTIC MANIPULATORS. [D] . MESSURI, ANTHONY PAUL. 1987

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6. Comparison between Deflection and Vibration Characteristics of Rectangular and Trapezoidal profile Microcantilevers [O] . Mohd. Zahid Ansari, Chongdu Cho, Jooyong Kim, 2009

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