机译:通过使用完整或非完整系统的新型控制律,WT轮椅机器人的主动张力控制
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机译:具有对称性和拉格朗日降阶的完整和非完整机械系统的最优控制
机译:基于非最优性的非完整系统自适应HAVI控制及其在移动机器人中的应用
机译:用于控制完整/非完整机器人的视觉引导策略。
机译:基于EEG- / EOG的混合脑电脑接口:在控制集成轮椅机械臂系统的应用
机译:完整和非完整力学 ud的最优控制具有对称和拉格朗日规约的系统
机译:运动学路径规划到具有完整和非完整约束的机器人的全局方法