机译:平行线驱动机构的运动传递性
机译:线驱动并联结构触觉设备的开发
机译:基于弹簧线驱动的4-SPS / U刚柔平行躯干关节机构的运动学灵活性和刚度性能分析
机译:具有执行冗余的并联机构的力性能指标,特别是对于平行线驱动机械手
机译:研究用于压力服臂尺寸调整和运动辅助的电缆驱动并联机构。
机译:具有线驱动双向伸缩机制的外科辅助机器人末端效应器的直接教学的力控制
机译:使用电线驱动并联机构改进电力辅助提升装置的运动控制性能
机译:激光加热推进装置的研究。第1部分:激光器件,燃料和能量耦合机制的评估